四足電纜巡檢機(jī)器人在電纜隧道內(nèi)問診。

　　智能巡檢機(jī)器人在自主巡檢。

　　無人機(jī)“蛙跳”自主巡檢線路、“機(jī)器狗”鉆進(jìn)電纜隧道問診地下設(shè)備……近年來，這些智能化設(shè)備在電網(wǎng)運(yùn)行維護(hù)中不斷亮相，扮演了越來越重要的角色。國網(wǎng)福州供電公司通過數(shù)智賦能供電保障，為城市運(yùn)行提供更加充足可靠的電力支撐。

　　無人機(jī)“蛙跳”巡檢線路

　　凌晨時(shí)分，隨著國網(wǎng)福州供電公司鳳坂集控站機(jī)巡作業(yè)平臺(tái)一聲令下，遠(yuǎn)在15公里外的220千伏北郊變電站內(nèi)，一架搭載紅外成像裝置的無人機(jī)緩緩起飛，按照預(yù)先設(shè)定的巡視路線對(duì)變電站戶外設(shè)備進(jìn)行自主防污閃夜巡。無人機(jī)完成飛行任務(wù)后，自動(dòng)將夜巡紅外照片上傳機(jī)巡作業(yè)平臺(tái)。

　　“相比人工用測(cè)溫儀巡視，無人機(jī)遠(yuǎn)程自主飛行提高了對(duì)巡視濕度條件監(jiān)測(cè)的實(shí)時(shí)性，同時(shí)節(jié)約了人工成本。”鳳坂集控站站長陳寧介紹。目前，國網(wǎng)福州供電公司已經(jīng)在4個(gè)變電站內(nèi)部署了無人機(jī)，極大提升了變電站巡檢效率。

　　在山區(qū)，無人機(jī)還在輸配電線路運(yùn)行維護(hù)中大顯身手。羅源縣是山區(qū)縣，配電線路大多穿越山林，線路巡檢工作點(diǎn)多面廣。國網(wǎng)福州供電公司創(chuàng)新地采用無人機(jī)“蛙跳”巡檢技術(shù)，讓巡檢工作更加智能、高效。

　　無人機(jī)“蛙跳”是指實(shí)現(xiàn)無人機(jī)與機(jī)場(chǎng)的解耦，讓無人機(jī)作業(yè)中可以根據(jù)任務(wù)要求選擇最靠近自己的機(jī)場(chǎng)停靠、補(bǔ)給，支持無人機(jī)長距離、大范圍場(chǎng)景接續(xù)飛行作業(yè)。

　　“改變了單點(diǎn)單條線路機(jī)巡的局面，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多場(chǎng)多網(wǎng)格共享。”嘗到無人機(jī)“蛙跳”巡檢技術(shù)甜頭的步洋供電所副所長林永銀說，該所轄區(qū)部署了三個(gè)無人機(jī)機(jī)場(chǎng)，無人機(jī)作業(yè)覆蓋半徑提升4倍以上，設(shè)備利用率提升3倍以上，巡檢半徑由3千米提升至12千米以上。

　　智能機(jī)器人“體檢”變電站

　　無人機(jī)在天上飛，智能機(jī)器人則在地上跑。在晉安區(qū)的220千伏鼓山變電站內(nèi)，一臺(tái)智能巡檢機(jī)器人駛離充電房，按照工作人員設(shè)定的路線進(jìn)行巡檢，并實(shí)時(shí)儲(chǔ)存、采集、傳輸相關(guān)數(shù)據(jù)。接收到巡視任務(wù)，變電站內(nèi)布設(shè)好的高清視頻設(shè)備也“忙碌”了起來。

　　僅用時(shí)20分鐘，機(jī)器人就完成了覆蓋2583個(gè)點(diǎn)位的變電站立體化巡檢工作。任務(wù)結(jié)束后，集控室內(nèi)的運(yùn)維人員立即統(tǒng)計(jì)巡檢機(jī)器人傳回的數(shù)據(jù)，并對(duì)5個(gè)告警點(diǎn)位進(jìn)行逐一確認(rèn)，分析了識(shí)別異常的原因，并將結(jié)果反饋上報(bào)。

　　近年來，國網(wǎng)福州供電公司兼顧安全、質(zhì)量和效率，應(yīng)用“高清視頻+機(jī)器人+無人機(jī)”開展設(shè)備外觀和紅外巡視，應(yīng)用“在線監(jiān)測(cè)+數(shù)字化表計(jì)”開展設(shè)備內(nèi)部運(yùn)行狀態(tài)監(jiān)測(cè)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器替代人工例行巡視。截至目前，福州已有199座智能巡視變電站實(shí)用化，覆蓋率達(dá)94.76%。

　　“機(jī)器狗”問診地下電纜

　　燈光璀璨的城市地表之下，是電力隧道內(nèi)縱橫交錯(cuò)的福州電網(wǎng)主網(wǎng)電纜。如何更智能守護(hù)城市“大動(dòng)脈”，電力人也有妙招。

　　近日，在倉山區(qū)220千伏東蓋線電纜隧道內(nèi)，一臺(tái)搭載著感知設(shè)備的“機(jī)器狗”沿著電纜隧道走走停停，不時(shí)抬頭對(duì)電纜設(shè)備進(jìn)行拍攝、測(cè)溫。

　　這條電纜線路肩負(fù)著為倉山區(qū)提供穩(wěn)定電力供應(yīng)的重任。而傳統(tǒng)電纜通道巡檢以“人工巡檢、手動(dòng)記錄”方式為主，工作量大，巡檢效率低。為提升巡檢效率，2023年11月起，國網(wǎng)福州供電公司在該電纜隧道內(nèi)投運(yùn)了四足電纜巡檢機(jī)器人，全面問診設(shè)備健康情況，確保電網(wǎng)安全穩(wěn)定運(yùn)行。

　　由于四足電纜巡檢機(jī)器人外形類似寵物狗，也被昵稱為“機(jī)器狗”。運(yùn)維人員介紹，“機(jī)器狗”具備全地形適應(yīng)能力，可以跨越20厘米高的障礙與樓梯，還能攀爬30度斜坡。同時(shí)由于搭載了高精度激光雷達(dá)與深度相機(jī)，“機(jī)器狗”還具備復(fù)雜地下環(huán)境的自主定位與導(dǎo)航能力。

　　溫度是電纜巡檢中的重點(diǎn)，“機(jī)器狗”搭載著可見光和熱成像雙光云臺(tái)攝像機(jī)，能夠采集電纜溫度，并對(duì)周圍環(huán)境進(jìn)行360度視頻拍攝，能及時(shí)發(fā)現(xiàn)95%的電纜線路外觀缺陷、發(fā)熱故障及通道火災(zāi)等異常情況，并上傳至平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)精確故障實(shí)時(shí)預(yù)警與初步響應(yīng)，大幅提升電纜巡檢工作質(zhì)效。